伺服拧紧轴SERVO NUTRUNNER 产品描述

一） 特点

• 考虑到设置时节省空间的紧凑型单元设计。
• 采用32Bit CPU的高速数字处理。
• 防止意外产生错误的自我诊断功能。
• 支持各种通信机能（ DeviceNet、Profibus-DP）。
• 考虑到快速维护而设计成前面集中布线。
• 操作性优异的用户接口。
• 支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法。

二） 工具单元

• 具有丰富的产品阵容，支持各种拧紧方式
• 采用高性能的伺服马达（Max:15,000rpm），实现高速拧紧
• 有10种工具单元，可以覆盖1N・m〜800N・m的宽量程
• 采用工具ID及前置放大器内置的高品质扭矩传感器
• 可以支持弯曲式、弯头式等各种用途
• 具有最适合于组建机器人的高速型产品阵容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S）

直式

偏心式

弯曲式

※ 根据弯折方向的不同，马达和扭矩传感器的安装方向也有所不同，详细情况请向我们咨询或者请 下载CAD数据 进行确认。
※ 弯曲式的最大拧紧能力比标准型（直式、偏心式）降低20%。

三 ） 控制单元
轴控制单元 / AU40（Axis Control Unit）



采用为伺服拧紧轴专用而开发的单轴控制器，可以实现高品质、高精度的拧紧。

• 拧紧结果履历（2000件）
• 系统异常履历（50件）
• I/O控制
• RS-232C端口（PC通信、串行打印机）

主控制单元/ MU40（Master Control Unit）

通过最大31轴的多轴程序控制，可以实现各种拧紧控制。
另外，通过与PLC进行串行连接，可以节省配线。

• 拧紧顺序（20步×31个程序）
• 串行连接控制（三菱、欧姆龙、夏普）
• 系统异常履历（50件）
• RS-232C端口（PC通信）
• Centronics端口（ESC/P打印机）

现场总线I/F单元 / BU40（Fieldbus I/F Unit）



可以连接到广域网络，来进行通信和控制。
支持各种节省配线的通信。

四）系统构成
标准系统

• 单轴单控制方式的系统构成。
• 采用最大31轴的主控制器连接，可以实现CH切换、数据处理的集中管理。

主控制器系统

• 通过简洁的序列程序，可以实现无复杂的梯形电路的多轴拧紧。
• 通过与PLC的串行连接，可以获得最大31局的I/O信息，在节省配线、削减工时数的基础上又可以实现拧紧结果数据的管理。

 
零件清单

※1 控制器中没有附带接头。接头没有装配电缆。
※2 这是控制器附件。
※3 控制器中有附带接头。接头没有装配电缆。
※4 未附带PLC侧接头。
※5 未附带电池。以标准系统来构建时必需。

五） 管理软件 ENRZ-PC40
这是伺服拧紧轴专用管理软件，可以通过电脑进行各种设定。
维护功能也很充实，大幅提高了伺服拧紧轴系统的便利性。

• 支持 OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
• 支持语言（日语/英语）

启动
执行螺栓拧紧系统的局号设定、设定数据的上传及下载。

主菜单


局号一览画面

主控制器
进行主控制器（连接时）的系统设置、打印项目设置、PLC设备分配、序列控制程序设置。

MU系统设置画面


MU设备分配画面

AXIS控制器
进行AXIS控制器的数据通信设置、系统设置、程序设置。

AU系统设置画面


AU拧紧设置画面

主控制器数据菜单
监视执行拧紧序列控制程序时的拧紧结果数据。

拧紧结果监视器

数据
可以显示、打印各控制器中所存储的各种数据，或保存到文件中。（※ 文件保存以CSV格式输出）

• 拧紧结果履历数据：过去2000件 <AXIS控制器>
• 系统错误履历：最大50件 <AXIS及主控制器>
• 扭矩曲线数据：可以连续地合成多步骤的记录

系统错误履历


扭矩曲线

维护
这是可从所连接的各单元进行如“读取维护信息”、“输入输出信号的监视及强制输出”、“检测扭矩、角度数据”等维护和控制器时间的调整以及轴切换设置，在运转调整时非常方便。

CAL监视器

选项
触摸屏 ENRZ-DP40
作为螺栓拧紧轴的集中管理单元，是可安装在操作人员旁边的小型触摸屏显示器。


初始画面


扭矩曲线


维护菜单


第一阶段设置

数据管理软件系统
这是统一采集从控制单元输出的拧紧结果数据，并保存到符合ODBC的数据库中的系统。
支持数据管理需求（如必须进行跟踪的重要安全部位等）。

• 1台PC最大可以收集8台设备的（拧紧系统）的数据。
• 从PLC取得工件编号。
• 将数据保存到数据库。
• 支持不停电电源（UPS）。
• 对其它用途的扩展性。

※有关系统构成、工作环境等的详细内容，请另行咨询。

套筒组件

※ S（直式）、O（偏心式）通用。

输出方头